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製品特徴　2024/04/04 Update

概要

Droooneは、Toy drone(ドローン) Telloを操縦するためのUWPアプリです。キーボード、タッチパネル、音声操作、XBOXコントローラーで操縦できます。 それぞれのUI毎に最適化を行っているので、UIによる操作性の違いなどを楽しめるようになっています。

また、Telloが送信するストリーミングデータ(streaming data)を受信し、ライブ映像の表示や録画を行うことができます。

バッテリーや機体温度の警告なども音声で通知できるので、ワイヤレスヘッドセットなどを利用すれば、画面に集中することなくハンズフリー(hands-free)で操縦することも可能です。

Windows MRデバイスを所有している場合は、VR空間でDroooneアプリを起動し音声操作で操縦することもできます。 簡単にMR（複合現実）を体験することが可能です。

iPhoneやAndroidではなく、Windows 10デバイス(devices)で操縦してみたいユーザー(user)のために開発しています。 なお、正式に公開されているTello SDKのみで開発を行っているため、操縦可能な制限などはSDKに依存します。

単純にドローンを飛行させるだけではなく、次のような目的で提供しています。

  • ・制限が多い正式なSDKでどこまで実用的な製品を提供できるか。
  • ・異なるUI操作でどのような体験を得られるか。（音声、タッチパネル、キーボード、XBOXコントローラー）
  • ・どうすればエンターテインメント性を向上できるか。

どなたでも無料で利用できます。





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機能

主な機能

  • 多言語に対応した音声認識による操縦（コマンドフレーズ(command phrase)のカスタマイズ(customize)対応）
  • タッチパネルでの操縦（コントローラーの位置調整対応）
  • キーボードでの操縦（キー・バインド(key binding)のカスタイマイズ対応）
  • XBOXコントローラーでの操縦（最新のXBOXコントローラーに対応）
  • ストリーミングデータのライブ映像表示及びMP4ファイルでの保存
  • MP4動画ファイルの再生
  • 音声ガイドによる操作アシスト通知（英語のみ）
  • Wi-Fiアダプタやアクセスポイントをスキャン(scan)し自動接続
  • 室内や屋外などの環境に応じたフライトスケール(flight scale)の選択（狭い室内・広い室内・屋外）
  • 通信コマンド等の出力表示ディスプレイ
  • Telloが送信したステータスをログファイルに保存

動作環境
対応OS Microsoft(R) Windows(R) 11 or 10 Fall creators update以降 x86/x64/arm64

※動作保証をしていないOSに関しては、サポート対象外
ローカライズ 日本語、英語（U.S）に対応。（音声ガイドは英語のみ） 英語の言語パックがインストールされていない場合は、OSの設定で追加する（音声通知で必要）
対応デバイス Windows 11 or 10が動作するPC, ノートPC, タブレット, その他
CPU Atom x5-Z8350 1.44GHz以上(Intel Core iXシリーズ推奨)
ARM64 - Microsoft SQ1同等（Version 1.1.3以降で対応）
メモリー 4GB以上推奨
解像度 1024 * 768以上推奨
必要なデバイス 音声認識時に使用するマイク（外付けの単一指向性マイク推奨）、風防スポンジ装着が最適
XBOXコントローラー使用時（USBケーブル or Bluetooth）
Wi-Fiアダプタ（2.4 GHz 802.11n推奨）
Tello ファームウェア version: 01.04.91.01
SDK version: 1.3.0.0
Tello EDU ファームウェア version: 02.04.93.01
SDK version: 2.0.0.0

Tello EDUに関しては、Version 1.1.3で対応しました。
動作確認に利用したデバイス Windows 10 Desktop: ドスパラ Diginnosタブレット DG-D09IW2SL(Intel Atom x5-Z8350 1.44GHz)
Windows 10 Desktop: Acer Aspire E5-575 ノートPC(Intel Core i5 7200U 2.5GHz)
Windows 10 Desktop: 自作デスクトップPC(Intel Core i7 7700K 4.2GHz)
Windows 10 Desktop: Surface Pro X(Microsoft SQ1 ARM64)

その他、仮想PC上でも動作確認を行っています。
ライセンス(license)について

ライセンス

  • どなたでも無料で利用できます。
    なお、オンラインでの利用時に広告が表示されます。(version 1.1.3で廃止しましたが、再開するかもしれません)

    本アプリを利用し、操縦時などにおいて何らかの問題（本体及び周辺物の破損、紛失、事故など）が発生した場合でも、当方ではいかなる保証も行いませんのでご承知下さい。
    また、安全な場所で十分なテスト飛行を行い、ドローン飛行における条例等を厳守して下さい。（Telloを含む200g以下のドローンに関しても同様です。）

    バグやフィードバック(feedback)に関しては随時受け付けていますので、サポート経由でご連絡下さい。
操作マニュアル

基本的な操作方法

直観的な操作で利用でき、また機能も少ないのでマニュアルを用意する予定はありません。
なお、注意点などについては次のページを参照して下さい。
Droneで音声を活用する

基本的な操作方法は次のようになります。- 離陸(takeoff)から着陸(landing)まで -

  • ①Telloの電源を入れる。
  • ②アプリを起動する。
  • ③Wi-Fiタブを選択し、Telloに接続する。（Telloが検出されていない場合は、手動ボタンでスキャンする。）
  • ④メインページに戻る。
  • ⑤Takeoffを実行する。（離陸後、Telloから応答が返るまで待機する）
  • ⑥「...Here you go.」のメッセージ通知後に任意操縦を行う。
  • ⑦Landingを行う。

キーボードのキー割り当て、タッチパネルでのジェスチャー（gesture）、XBOXコントローラーボタンの割り当ては次のようになります。
※キー・バインド（キー操作割り当て）のカスタマイズ機能は、Version 1.2.2から利用できます。


ライブ映像表示時のラグ発生について

デバイスによっては、ライブ映像表示時にラグ(lags)などのノイズ(noises)が発生する可能性があります。
その場合は、表示中にサブパネルの「ライブ映像」または「動画ストリームの受信」スイッチを切り替えてみて下さい。
（ON → OFF → ON）

Version 1.2.2以降は、ライブ映像開始時の遅延時間設定機能が利用できます。


音声操作について

音声操作の場合は、最初にテストモードスイッチをONにしテストを行うことを推奨します。
話したフレーズが、コマンドとして正常に認識されると画面左上部に表示されます。
一通りのコマンドを試してみましょう。（スムーズに認識されない場合は、マイクなどを変更する必要があります。）
音声認識フレーズ(phrases)に関しては、設定タブの音声コマンドで確認できます。
ファイルに出力して、一覧で確認するとわかりやすいです。（カスタマイズも可能ですが、最初は登録済みのフレーズで試して下さい。）

タブレットやノートPC等に搭載されている内蔵マイクでは、認識率が良くない場合があります。（外付けの単一指向性マイク及び屋内でも風防スポンジ装着を推奨）


Eye Tracking（視線追跡）について

視線やヘッド追跡で操作を行いやすい様に、操縦系のGUIコントロールを大きいサイズに切り替えることができます。
切り替え方法は、サブパネルで「視線追跡（アイ・トラッキング）」を有効にして下さい。
なお、視線追跡を行う場合は、Windowsの「Eye Control」に対応したデバイスが必要になります。
対応デバイス例： Tobii Eye Tracker 4C等。(Tobii Eye Tracker 5は非対応)
※対応デバイスの詳細については、下記MicosoftのURLを参考にして下さい。
Windows Eye control

リリース情報

リリース履歴

2024.04.04: Version 2.3.0をリリース

機能追加及び改善
　
  • Eye Tracking（視線追跡）による操縦の為のGUIを追加
    1. Windowsの「Eye Control」い対応したデバイスが必要 - Eye Tracking（視線追跡）について
  • キーバインド変更時にツールティップ表示を動的に変更できるように改善
  • ターゲットビルドをWindows 11(22H2)に変更（最小ターゲットは変更なし）
  • その他不具合の修正

2023.01.03: Version 2.2.3をリリース

機能追加及び改善
　
  • キーボードのバインド設定を改善 -　基本的な操作方法
    1. フリップとテイクオフ/ランディングを追加
    2. キーの重複チェック機能を追加


  • 音声ガイド設定の改善
    1. 音声ガイドの設定時に、選択した音声のテスト再生ができるように対応


  • 動画機能の改善
    1. 取得した動画ファイル数を表示するように対応


  • ターゲットビルドをWindows 11 (22000)に変更（最小ターゲットはWindows 10 1809のまま）
  • Arm32を廃止（サポート対象外となるため）
  • その他不具合の修正

2021.06.19: Version 2.1.0をリリース

機能追加及び改善
　
  • XBOXコントローラーに対応　-　基本的な操作方法
    1. 最新のXBOXコントローラーで操縦可能（USB or Bluetooth接続）
  • 音声操作
    1. ハチモードを追加

2020.10.05: Version 2.0.1をリリース

機能追加及び改善
　
  • ステータス表示エリア
    1. ステータス・ゲージの視認性改善（警告レベルによるカラー表示に対応）
    2. バッテリー残量アイコンの視認性改善（残量レベルによるカラー表示に対応）
    3. 操縦タブ表示時以外は、非表示にするように改善
  • ライブ映像
    1. 最大表示サイズの設定機能を追加
    2. フルスクリーンでの表示スイッチの追加
  • コマンド・ログ　コンソール
    1. 背景色等のカスタマイズ機能を追加
    2. コピー、クリアボタンを追加
  • その他
    1. 最小ターゲットを1809に変更（1709,1803で利用時は、Version 1系で動作する）
    2. コントローラーの表示/非表示切り替え機能の追加
    3. 起動時にバックグラウンドで動画サムネイルを作成するように改善
    4. メッセージ表示の改善
    5. マイナー・バグ修正

2020.08.05: Version 1.2.2をリリース

機能追加及び改善
　
  • キー・バインド（キー操作割り当て）のカスタマイズ機能を追加　-　基本的な操作方法
  • 通信データ表示ログコンソールの改善（クリアタイミング、出力情報など）
  • ライブ映像表示開始時の遅延時間設定機能を追加（ラグやノイズ発生の改善が可能）
  • その他
    1. Telloへの接続時処理の改善
    2. ガイド通知の改善
    3. サポートとFAQへのリンクを追加

2020.03.11: Version 1.1.3をリリース

機能改善
　
  • Tello EDUに対応（ステータスログファイルが正常に保存できるようになりました）
  • ARM64に対応（Surface Pro Xで動作確認済み）
  • ステータス情報表示のリフレッシュ時間設定機能を追加（オプション設定タブ）
  • キーボード、タッチ操作にコマンド送信自動繰り返しON/OFF機能を追加（Telloの負荷を軽減させるため既定ではOFF）
  • その他
    1. 広告表示の廃止（再度、開始するかもしれません）
    2. キーボード操作の改善
    3. タッチ・スライド操作の改善
    4. 一部のWiFiドライバーで、Telloに接続できないケースが発生する問題の対応（クアルコム製のWiFi等）

2020.01.20: Version 1.0.15をリリース

機能改善
　
  • フライトスケール - 基本的な操作方法
    1. 選択中のフライトスケール表示情報を改善（移動距離の表示など）
    2. スライダー操作による移動距離の変更機能を追加（タッチ・ジェスチャー領域で長押し or Press 'M' key）
    3. Telloに未接続状態でもキーボードによる変更できるように改善
  • その他
    1. 設定タブにプライバシー・ポリシーへのリンクを追加
    2. 送受信データ表示コンソールの表示設定を再起動後も保持できるように対応
    3. 起動シーケンスの最適化
    4. 通知メッセージ表示領域サイズの最適化
    5. 例外発生時の処理を改善
    6. マイナーバグ修正（接続状態表示など改善）

2019.12.13: Version 1.0.10をリリース

機能改善
　
  • タッチ・ジェスチャー - 基本的な操作方法
    1. タッチ・ジェスチャ―領域の可視化機能を追加（ストレッチ、ピンチ）
    2. フライト・スケールの切替機能を追加（ダブルタップ）
    3. 操縦パネルの左右入れ替え機能を追加（回転）
  • その他
    1. 例外発生時の処理を改善
    2. マイナーバグ修正（接続処理など改善）

2019.11.11: Version 1.0.7をリリース

機能改善
　
  • その他
    1. 操縦ボタンの位置調整機能の仕様変更及び改善（タッチパネル搭載デバイスのみ可）
    2. Takeoff/Landing操作を「F9」キーに割り当て
    3. Telloに接続及び切断時の通知を改善
    4. 操作ヒントの改善
    5. マイナーバグ修正

2019.10.04: Version 1.0.5をリリース

機能改善
　
  • その他
    1. 通信時の例外発生対応を強化

2019.09.23: Version 1.0.3をリリース

機能改善
　
  • その他
    1. アプリ起動時の例外発生対応を強化

2019.09.20: Version 1.0.2をリリース

機能改善
　
  • その他
    1. 動画サムネイルの初期状態表示を改善
    2. アプリ起動時の例外発生対応を強化
    3. version 1709の一部アイコン文字化けを改善

2019.09.13: Version 1.0.1をリリース（正式版）

機能改善
　
  • キーボード操作 - 基本的な操作方法
    1. フライトスケール機能をキーに割り当て
  • 設定機能
    1. フライトスケールのカスタマイズ機能を追加
    2. 音声ガイドに音量調整機能を追加
  • 音声認識機能 - 音声コマンド一覧
    1. 音声コマンド編集機能の改善及びリセット・ヒント表示機能を追加
    2. 音声フレーズのテスト機能にヒント表示機能を追加
  • その他
    1. 選択しているフライトスケールのインジケーター表示を追加
    2. ライブ映像のラグ発生を改善
    3. 接続処理の改善
    4. 例外発生時の対応を強化
    5. version 1803の起動時処理等を改善
    6. Bugs fix

2019.09.02: Version .9.4 RCをリリース

機能改善
　
  • キーボード操作 - 基本的な操作方法
    1. 左右への90度回転と、回頭（180度反転）機能をキーに割り当て
    2. 各種フリップ機能をキーに割り当て
  • タッチ操作 - 基本的な操作方法
    1. 左右への90度回転と、回頭（180度反転）機能をタッチジェスチャ―に割り当て
  • 音声認識機能 - 音声コマンド一覧
    1. 左右への90度回転と、回頭（180度反転）機能を新規音声コマンドとして追加
    2. ライブ映像スイッチのON/OFF切り替えを新規音声コマンドとして追加
  • その他
    1. プレビュースイッチの名称を「ライブ映像」に変更
    2. Bugs fix

2019.08.26: Version 0.9.3 RCをリリース

機能改善
　
  • 飛行ステータス
    1. 100msec周期で受信しているステータスのログ出力機能を追加（CSV形式）　- 詳細 -
    2. 温度表示ゲージのステップ数を1℃単位に変更、また目盛を5℃間隔に変更
    3. 温度が高温になった場合のメッセージ通知の繰り返しを変更（注意・警告とも一度のみ）
    4. 高度１０Mに到達時に警告を通知するように変更
  • 飛行規模機能（フライトスケール）
    1. 選択機能を、サブパネルへ移動
    2. Small roomの高さ(Z)を、30cmに変更
    3. 各モードを、音声で選択できるように対応
  • 音声認識機能
    1. 飛行規模のモードを、Reserve01~Reserve03へ割り当て音声操作できるように対応
    2. 正常応答受信時の自動繰り返し送信を、任意に切り替えできるように変更（Tello内部負荷の軽減及び、初心者向け対応。規定値：Off）
    3. 正常応答受信時の自動繰り返し送信切り替えを、音声操作できるように変更
    4. マイクアクセス拒否時のメッセージ表示を変更
  • その他
    1. エラー応答受信時の自動再送信を廃止（Tello内部負荷の軽減）
    2. Bugs fix

2019.08.21: Version 0.9.2 RCをリリース

機能改善
　
  • 音声認識機能
    1. 低い信頼度の認識テキストを処理可能にする機能を追加（認識性能の向上）
    2. 処理時の負荷を低減
  • その他
    1. 通知メッセージの修正
    2. Bugs fix

2019.08.16: Version 0.9.1 RCをリリース

機能改善
　
  • 動画ファイル表示機能
    1. 保存先の任意指定機能を追加
    2. カレンダーによる表示ファイルの絞り込み機能を追加
    3. サムネイル表示の高速化の為にページング機能を追加
  • 音声認識機能
    1. 動画の録画及び速度設定コマンドを、テイクオフ前でも送信できるように改善
    2. フレーズの認識率を改善
  • その他
    1. コマンド送受信時の表示ログを、テイクオフ毎にクリアするように変更
    2. ビルド時のターゲットバージョンを1903に変更（最小ターゲットは変更なし）

2019.08.06: Version 0.9.0 RCを新規リリース。